Rozwój przenośnika zgrzebłowego w produkcji i budowie kopalni węgla przeszedł trzy etapy. Pierwszym etapem w ciągu 30-40 lat, jest wyjmowany przenośnik zgrzebłowy, może on tylko linia prosta w twarz, z wyprzedzeniem na twarzy, trzeba ręcznie demontować, przesuwać, montować. Łańcuch zgarniający jest płytą, wiele do jednego łańcucha, taką jak typ V, typ SGD-11, typ SGD-20, taki jak mały przenośnik zgarniający. Drugim etapem jest na początku 40 lat z Niemiec, aby utworzyć elastyczny przenośnik zgrzebłowy, a także maszynę do szycia, metalowe podparcie w celu osiągnięcia zmechanizowanego wydobycia. Ten rodzaj przenośnika kaszel dostosować do podłogi nierównomierne wypukłe nierównomierne i poziome warunki zginania, relokacja nie musi być zburzona, a także ilość węgla transportowanego również wzrosła, takich jak model SGW-44 Skrobaczka typu jest ten etap reprezentatywnych produktów. W latach 60-tych wskutek pojawienia się wsparcia hydraulicznego, aby zaspokoić potrzeby wszechstronnego rozwoju górnictwa, przenośników przenośników zgarnikowych do trzeciego etapu, opracowano wysokowydajny przenośnik do zgniatania ciężkich zębów, taki jak sgd-630 / 75, typ sgd-630/180 jest produktem tego etapu.
Wraz ze zwiększeniem zdolności produkcyjnych w przemyśle węglowym głównym trendem rozwojowym przenośnika zgarniakowego jest:
1. Duża objętość ruchu. Zagraniczne zaawansowane kraje górnicze rozwijały się do pojemności transportowej do 1500 t (80 's) 3500t (90) przenośników zgrzebłowych.
2. Długie odległości transportowe. Aby zmniejszyć stratę słupa węgla w obszarze górniczym i zwiększyć długość powierzchni roboczej, długość przenośnika zgrzebła osiągnęła ponad 335 metrów.
3. Silnik o dużej mocy. Moc silnika została opracowana do jednego silnika prędkości do 525 kW, z silnikiem dwustopniowym 500/250 kW.
4, Długie życie. Ze względu na zastosowanie łańcucha o dużej średnicy, zwiększyć siłę łańcucha zgarniającego, wydłużyć żywot przenośnika zgrzebła, całą maszyną na ilość węgla ponad 6 milionów ton.